Miten Floor Vacuum Cleanerin älykäs siivouspolun suunnittelutekniikka on toteutettu?

Nykyaikaisen siivouksen alalla älykäs puhdistuspolun suunnittelutekniikka Lattia-imuri on epäilemättä keskeinen innovaatio.
Älykäs puhdistuspolun suunnittelu perustuu ensin tarkkaan ympäristön havainnointimoduuliin. Erilaisten antureiden, kuten lidarin ja kameroiden, avulla siivouslaitteet voivat saada reaaliajassa yksityiskohtaista tietoa siivousalueesta, mukaan lukien esteiden sijainnit, maamateriaalien muutokset ja puhdistustarpeiden jakautuminen. Nämä anturit ovat kuin laitteiston "silmät" ja "korvat", jotka tarjoavat tarkan tietopohjan myöhempää reittisuunnittelua varten.
Tietojenkäsittelymoduuli on puhdistuslaitteiston "aivot". Se vastaanottaa dataa ympäristöhavaintomoduulista ja käyttää tekoälytekniikoita, kuten syväoppimista ja kuvantunnistusta analysoinnissa ja käsittelyssä. Esimerkiksi tunnistamalla kameran ottamat kuvat voidaan määrittää eri alueiden likaisuusaste; ympäristön kolmiulotteinen malli voidaan rakentaa lidarin tietojen avulla esteiden muodon ja sijainnin tarkkaan määrittämiseen. Käsittelyn jälkeen keskeiset tiedot poimitaan vahvan tuen tarjoamiseksi polun suunnittelumoduulille.
Reitin suunnittelumoduuli suunnittelee optimaalisen puhdistusreitin tietojenkäsittelymoduulin antamien tietojen perusteella yhdistettynä esiasetettuihin puhdistusstrategioihin ja sääntöihin. Yleisiä menetelmiä ovat graafiteoriaalgoritmit ja optimointialgoritmit. Graafiteoria-algoritmi voi abstrahoida puhdistusalueen graafirakenteeksi, jossa solmut edustavat eri paikkoja ja reunat edustavat käytettävissä olevia polkuja. Hakualgoritmi löytää lyhimmän polun, joka kulkee kaikkien solmujen läpi. Optimointialgoritmi ottaa kokonaisvaltaisesti huomioon sellaiset tekijät kuin siivouksen tehokkuuden ja energiankulutuksen, optimoi polun jatkuvasti, vähentää tarpeettomia päällekkäisyyksiä ja puutteita sekä varmistaa kokonaisvaltaisen siivouksen valmistumisen mahdollisimman lyhyessä ajassa.
Polun suoritusmoduuli vastaa suunnitellun polun muuntamisesta todellisiksi toimiksi. Teknologioiden, kuten moottorikäytön ja servoohjauksen, avulla puhdistuslaitteiden suuntaa ja nopeutta ohjataan tarkasti, jotta se voi liikkua tarkasti suunnitellun reitin mukaan, samalla kun varmistetaan, että se voidaan säätää ajoissa hätätilanteissa, kuten tilapäisten välttämiseksi. esteitä tai polun uudelleensuunnittelua kuolleiden kulmien puhdistuksen ohittamiseksi.